IntelliJ에서 프로젝트도 만들었고, GitHub에서 repository도 만들었으니
같이 작업할 공동 작업자를 추가해서 repository 접근 권한을 줘야 한다.
1. 초대하고자 하는 리포지토리에 들어간다.
2. Settings - Collaborators - Add people

Manage access를 보면 You haven' invited any collaborators yet 밑에 Add people 버튼 클릭
3. 초대할 사람 입력

나는 초대할 사람의 깃허브 아이디로 입력해서 추가했다.
4. 초대 응답 대기중

초대를 보내면 Manage access 상태가 이렇게 바뀌고, 상대방의 응답을 대기한다.
5. 팀원이 이메일에서 수락한다.
6. 공동작업자로 추가됨

Manage access에서 Collaborator로 변경되면 완료
그럼 이제 공동 작업자도 push, pull 등의 작업이 가능해지게 된다.